平台控制系统采用全数字伺服控制系统，根据姿态指令，运用平台反解解出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部处理器得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到水平姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成闭环控制系统，以实时精确地控制各电动缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过计算确保六只电动缸的协调动作以及控制精度。
1.可通过上位机的各种命令和参数标定。使用网口的通讯接口，用户可通过接口调节控制参数（需要配合标定软件），用于调节平台运动的速度/柔和度；
2.产品支持欧拉角和四元数的通讯协议；
3.控制器进一步增加了系统容错能力，能够实时检测各传感器状态，当任意关键传感器损坏时，控制器会自动冻结控制输出，避免出现非法具有破坏性的误动作；
4.所有输出均具有硬件保护电路；
5.控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法。控制器即使在复杂的控制条件下，仍然能够保证闭环控制周期小于10ms;
6.控制器具有保护算法，当超出平台运动范围的指令给出时会发出报警信号并进行运动限制；
7.控制能自动判断识别非法命令，避免设备误动作；
8.实现伺服电机驱动器的基本启停控制和状态监视；
1.送样要求：联系设备管理员告知样品详情并咨询。
2.预约说明
A.需要至少提前一天联系设备管理员完成预约；
B.由特定人员完成镀膜实验，其他人不得随意操作仪器。
3.预约时间
研究院内：工作日上午8:30-11:30，下午2:00-4:30（国家双休日、法定节假日除外）
研究院外：工作日上午8:30-11:30，下午2:00-4:30（国家双休日、法定节假日除外）
